故事發生在日本的戰國時期，武士井尻又兵衛（草剪剛 飾）和春日國公主廉姬（新桓結衣 飾）深深相愛，但無奈兩人所處階級相去甚遠，他們只得將愛意深深的藏在心底。一次偶然中，又兵衛結識了名叫真一（武井證 飾）的少年，讓又兵衛感到吃驚的是，真一告訴他自己來自未來。

受廉姬所託，又兵衛成爲了真一的監護人，而春姬即將與大國大名大倉井高虎（大澤隆夫 飾）政治聯姻。 鏡頭轉回現代，真一的失蹤讓身爲父母的曉（簡井道隆 飾）和美佐子（夏川結衣 飾）十分焦急，追尋着真一留下的線索，曉和美佐子也穿越回了古代，在那裏，他們找到了真一，一家三口成爲了春日城的座上客。